岗位职责:
1、负责飞行控制器算法的开发及优化;
2、负责飞行控制器相关业务逻辑的完善;
3、负责路径规划及轨迹跟踪相关算法的研究及完善;
4、负责飞行控制器性导航算法的优化;
5、基于无人机机载传感器(如视觉,激光雷达,毫米波雷达等)实现无人机的自主避障。
任职要求:
1、电子计算机等相关专业本科及以上学历,三年以上工作经验;
2、了解多旋翼飞控基本算法;熟悉常用轨迹规划方法;
3、有良好的数学基础,了解曲线拟合常用的方式(多项式,样条等);
4、精通C/C++编程,熟悉嵌入式底层开发,熟悉ARMCortex-M核MCU的软件开发;
5、责任感强,有穿心精神,具备良好的团队合作能力;
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