职位描述：
1. 负责无人机控制算法开发、仿真分析、飞控代码编写工作
2. 负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查工作；
3. 整理编写研发过程中的相关设计及测试文档
4. 根据项目需求，负责PX4，ARM飞控固件/常用开源飞控的二次开发;
5. 负责视觉定位、规划、避障等算法的开发与维护，
任职资格:
1. 硕士以上学历，自动化、控制、测控技术与仪器、航空飞行器设计、飞行器动力工程等相关专业，两年以上工作经验；
2. 熟悉PIXHAWK/PX4,APM等开源项目
3. 熟悉PID控制算法，了解模糊控制、自适应控制等控制理论;
4. 熟练使用C#/C /matlab语言，掌握人机定高算法，光流算法，图传功能实现等；
5. 掌握包括IMU、气压计、GPS、磁力计等飞控相关传感器特性,；
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