汪滔认了「黄埔军校」：那些离开大疆、做成独角兽的人

2026 年 4 月，隐匿十年的汪滔首度开口，认下「黄埔军校」这个外界早贴给大疆的标签。我们从离开大疆的创业者里，盘出了陶冶、王雷、王兴兴、魏基栋、徐晓辉五个人——他们走后，分别做出拓竹、正浩、宇树、松灵、小域智能。

2026 年 4 月，隐匿十年的汪滔首度接受长篇专访，亲口认下一个外界早就贴给大疆的标签——「黄埔军校」。他说，早年没重视招人，人才流失反倒让大疆成了中国硬件圈的「军校」。

这不是自嘲，是事实。大疆 2025 年销售额预计破千亿，全球消费级无人机七成以上的份额握在手里；但另一面，一批又一批从大疆走出去的人，正在 3D 打印、储能、机器人、割草机这些看起来跟无人机八竿子打不着的赛道，做出估值百亿、千亿的硬科技独角兽，也有人没离开无人机、把一件安全小事做到了行业标准的高度。我们盘了一下，这份名单比想象的长。

离开大疆的第八年，他造出了全球第一台「消费级」3D 打印机

陶冶在大疆待了 8 年，从工程师一路做到消费级无人机事业部负责人，主导过 Mavic Pro 这类爆款机型。2020 年，他带着另外 4 位大疆出身的工程师在深圳南山创业，一头扎进当时还是极客玩具的桌面 3D 打印。

大疆那套打法被他几乎原样搬了过来：用研发先行的重投入，把工业级的多色打印、高速打印塞进消费级机身，再用创作者社区和内容生态把用户锁住。2022 年首款 X1 发布，打印速度拉到 500mm/s，多色打印第一次走进普通家庭。到 2025 年，拓竹年营收冲到约百亿元，超 90% 卖到海外，H2D 机型入选《时代》周刊「2025 年最佳发明」，估值站上数百亿，跻身胡润中国 500 强。

把无人机续航的本事，平移到了「大号充电宝」

王雷2014 年博士毕业进大疆，一手创立电池研发部，带队把航拍无人机续航从 20 分钟拉到半小时以上。2017 年离开，创办正浩创新 EcoFlow，做的是户外电源。

无人机最朴素的需求是「飞得久」，储能最朴素的需求是「供得上」——王雷在大疆啃下的电池体系、BMS 电源管理、快充技术，几乎原样迁移到户外电源上。2021 年，正浩成为移动储能领域首家独角兽；2024 年全球市占率 25.8%，覆盖 140 多个国家和地区；2025 年启动美国 IPO 筹备，计划赴美募资至少 3 亿美元。

在大疆只待了两个多月，却成了汪滔「看走眼」的那一个

这是最戏剧性的一笔。王兴兴2016 年入职大疆，两个月后就离职创业，创办宇树科技，押注四足机器人——当时所有人都说太早了，市场还不存在。

戏剧性在于：大疆 2018 年曾反过来掏出约 1012 万元拿下宇树约 17% 的股份，后又减资退出，错失了后来数百亿的浮盈。从「空中无人机」到「地上四足机器人」，王兴兴把大疆在运动控制、机电一体化、传感器融合上打磨的底子，平移到了地形更复杂的足式机器人。2025 年宇树营收接近 17 亿元，四足机器人全球市占率近 70%；2026 年 8 月启动科创板申购，发行后市值约 610 亿元。

用大疆的导航本事，去欧美人家的院子里割草

魏基栋曾任大疆高级研发经理三年，也是 RoboMaster 机甲大师早期成员。2017 年离开创办松灵机器人，先做机器人移动底盘，后孵化割草机器人品牌 Mammotion，杀入北美、欧洲的家庭庭院。

割草机器人是欧美刚需：数千万带院子的家庭，传统埋线式产品体验差、智能化低。魏基栋的判断很清晰——用大疆系积累的定位、导航、避障能力，重新定义「无边界割草」。据 Frost & Sullivan 统计，2024 年 7 月至 2025 年 6 月，Mammotion 以销售额计位居全球无边界机器人前列。

不造飞机，他给无人机穿上了「救生衣」

前面几位，都是离开大疆去抢别的赛道。徐晓辉反着来。90 后的他，大学毕业就进大疆做研发，2018 年辞职，在常州创办小域智能，做的是听起来不起眼、却卡在无人机安全命门上的事——应急伞降系统，给失控坠落的无人机弹一把降落伞。

这个选择很「轴」：别人都去造飞机、造 robot，他偏要做飞机的「安全气囊」。但正是这份轴，让他踩中了低空经济的刚需。2026 年 1 月，民航局发布国内首个无人机降落伞系统行业标准（MH/T 6140-2026），小域智能是核心起草单位，徐晓辉本人列名主要起草人；公司还是大疆、顺丰、美团、京东等头部厂商的核心配套供应商。一个从大疆出来的人，绕了一圈反过来给大疆的飞机供货——这大概是「黄埔军校」最妙的回旋镖。

两种打法：有人开新战线，有人把无人机做深

把这几个人放在一起，会发现两条清晰的路。陶冶、王雷、王兴兴、魏基栋走的是「出走降维」：挑一个冷门的、被忽视的、「这东西真的有人买吗」的品类，用在大疆学到的极致研发和把小众做成大众的能力，把蛋糕从零做出来——正浩做储能时没人知道这品类，拓竹做 3D 打印时中国认知几乎是零，宇树做四足时行业公认还要等十年。

徐晓辉走的是另一条：没离开无人机，而是扎进「安全」这个被忽视的角落，把应急伞降做到细分龙头，还把名字写进了行业标准。两条路不同，底色却一样——都是大疆那套「死磕产品、死磕工程」的作风在外面落地生根。

大疆本身就是一所硬核机器人学院：从飞控算法到计算机视觉，从电池电源到无刷电机，内部积累了一整套全球顶尖的机器人技术体系。更关键的是产品文化——汪滔对完美的偏执，让大疆出来的人对「好产品」有很高的标准，出去之后很难接受平庸。

还有一层常被忽略：大疆从创立第一天就是全球化公司，这些人天然知道海外市场怎么打、众筹怎么玩、品牌怎么做。这种「产品定义 + 全球化品牌」的打法，正是大疆系创业者最容易被复制的能力。

所以，「黄埔军校」四个字，其实是句反话

外界拿「黄埔军校」调侃大疆，潜台词是：你连人都留不住。但换个角度看，这恰恰是大疆最被低估的地方——它输出的不是一茬茬离职员工，而是一整套中国硬件创业者的「底层操作系统」：怎么定义一款好产品、怎么把冷门品类做成大众生意、怎么一出海就打穿海外市场。

更反直觉的是，前面几位去开新战线的人，没有一个人回头去跟大疆抢无人机这块蛋糕，而是各自开了一条新战线，把国外老牌按在地上摩擦——拓竹压着的是德国老牌，正浩和 Mammotion 抢的是欧美人的院子和车库；而徐晓辉干脆留在无人机生态里，把安全这件事做到了国标高度。一家公司的终极恐怖，不是自己赢，是它教出来的人，在别处照样赢。

汪滔嘴上认了「黄埔军校」，动作却很诚实：2025 年大疆重新开始大规模招人、对外投资，明显是想把这批人重新拢回自己的生态。所以这场「出走与回流」的戏，可能才刚拉开幕布。

你觉得「黄埔军校」是夸还是损？你身边有从大疆出来创业的人吗？评论区聊聊。