28 座机巢、2786 平方公里：永川电网怎么把巡检跑成一张自动网 | 低空场景集

这是一个已经跑通的真实场景——在国网重庆永川供电分公司的无人机智能巡检中心，一块大屏接管了原本需要人爬塔完成的工作：永川、荣昌、双桥三个供区，28 座固定机巢加若干移动巢，由同一套三维数字电网平台统一调度。指令一下，机巢舱盖弹开，无人机按预先规划的航线——基于激光雷达点云与倾斜摄影三维建模生成——依次离巢，沿输电线路自主飞行。这套"网格化布点 + 自主巡检"架构，让 2786 平方公里适航区实现地理全覆盖，替代了约九成的人工登塔巡检。

屏幕上没有一个人爬塔。这套网怎么搭起来的、航线从哪来、数据怎么闭环——下面给同行拆开看。而把这套体系跑起来的人，最早是用脚一步一步把线路走出来的。

一、布点：把供区切成一张网

1982 年出生的何涛，是国网重庆市电力公司永川供电分公司智能巡检班无人机首席工程师，2021 年全国五一劳动奖章、2025 年全国劳动模范获得者。2007 年从四川理工学院毕业进供电系统，早年山城线路巡视几乎全靠徒步："巡线经常要翻山越岭，线路怎么走，我们就怎么走，不管刮风下雨，还是烈日炎炎，一走就是一整天。"据重庆日报 2025 年 5 月 4 日报道。

2010 年他在航模论坛接触无人机，成了发烧友，省吃俭用攒下 20 余万元在自家搭起几平方米的工作室，买回车床、铣床、雕刻机、3D 打印机自学研制。2015 年 7 月公司配第一台四旋翼巡检无人机，他主动从行政岗调一线，成了重庆首批输电线路无人机专职飞手。真正的转折是 2024 年 7 月——重庆首个全域无人机自主巡检示范区在永川投运，机巢从早期 23 固定 + 1 移动，增至如今的 28 座，一次指令多架机同时升空，复电效率从日级压到小时级。

二、航线从哪来：点云 + 倾斜摄影生成

航线不是手飞的。按公开报道与示范区披露，巡检航线是用激光雷达点云 + 倾斜摄影建出的三维数字电网模型生成的：把供区按网格切成一块块，一个机巢覆盖约 100 平方公里，单架次飞约 25 分钟、日升空约 4 小时，飞完自动返航充电、同步回传数据。室内变电站、配电房、电缆隧道没有卫星信号，就用混合固态激光雷达扛着做自主导航——让无人机从室外飞进了室内。

三、清障：第一台喷火无人机，点火针来自燃气灶

最先撞上的实务难题是空飘物——风筝、塑料薄膜缠线，易引起接地或相间短路。当时通行做法是停电、人工登杆清除。何涛想让无人机带电喷火烧除。落地比想象难：除载重限制，油泵、点火装置、喷嘴、油箱、油管每样都要反复试。据公开报道，最初拿家里密封盒当油箱，连汽车雨刮器的喷水泵都被"征用"作油泵；最难的是空中点火——最初用普通燃气灶点火装置，一到空中风大有时点不着。小组一遍遍试，既要够点火功率，又不能让电磁干扰带偏飞控，光是点火针最佳放电间隙就实测验证几十种参数才定。

一个多月后第一代四旋翼喷火清障无人机问世，清一处普通塑料袋十几秒。此后四年迭代三代，第四代装矢量喷嘴——悬停时单独操控喷嘴调火焰方向，清障成功率再提升。"带电清除空飘物"把必须停电登杆的作业变成空中十几秒。

四、感知闭环：可见光 + 红外 + 紫外三光

2019 年他把全日盲紫外检测仪搬上无人机，弥补手持设备效率低、角度受限的短板，把设备缺陷消灭在萌芽；此后把混合固态激光雷达与无人机结合，解决无卫星信号室内巡检。巡检靠"可见光 + 红外 + 紫外"三光扫描：温度异常、树障、绝缘子破损（放电）等通道全扫。指挥侧，2022 年夏天保电紧张，他提出一人同时操控多台机，七个月后落地成"一车四机"协同移动作业平台：皮卡车 + 起降平台 + 发电机 + 视觉识别模块，一键起降、辅助多机同时作业，隐患同步推专业人员。

如今无人机专业从 2 人兴趣小组发展成 18 人智能巡检班，负责 1500 余公里输电、5000 公里配网线路精细化巡检。自主巡检投用后，巡检效率较传统提升约 5 倍，缺陷发现能力提高 12%，年省人力成本数百万元。"对我们来说，无人机就是信号，哪儿有放电声，哪儿就有隐患。"据公开报道。

技术之外，他带人。据公开报道，截至目前指导 200 余人取无人机驾驶执照，到 10 余家兄弟单位无偿技术指导 52 次，培训消防救援人员、预备役民兵 115 人次，被永川区人武部特聘无人机教练，承担社会应急救援 28 次。

"谋创新就是谋未来，创新求变才能展翅高飞。"源自 2024 年重庆"最美产业工人"报道。下一步他和团队要建电网设备无人机巡检影像库和典型缺陷库，让机器学会认缺陷。

数据来源（均可公开查证）

本文为公开报道改写，未经采访。主要母本与可查证信源：①国家电网报 2025 年 7 月 9 日第 4 版《让电力无人机巡检更智慧高效——记全国劳动模范何涛》（记者游绍斌、朱芳）——主要技术细节源（燃气灶点火、一车四机、带人数据等）；②重庆日报 2025 年 5 月 4 日第 2 版圆桌会报道《放弃"坐班"，成为一名专职飞手》等——喷火清障研发过程、效率提升 5 倍、1547 公里输电 / 5000 公里配网；③人民日报海外版 2025 年 9 月 29 日《以创新为翼，勇飞新赛道》（记者姜峰）——28 机巢调度场景、全国劳模；④重庆新时代文明实践云平台 2024「最美产业工人」《何涛：创新求变才能展翅高飞》——1982 年出生、四川南部县人、18 人智能巡检班、紫外检测仪、年均节省约 570 万元；⑤华龙网 / 铜梁网 2024 年 7 月《重庆首个全域无人机智能巡检示范区投运》——23 个固定机巢、2786 平方公里适航区、一巢一机单架次约 25 分钟；⑥国网重庆电力 / 网易转载高考保电报道——永川荣昌双桥供区、23 固定 + 1 移动、效率提升 5–8 倍；⑦重庆市政府网 2025 年 11 月 20 日《智能机器人、无人机、机器狗"上岗"》——28 座机巢管护 2786 平方公里、视觉识别 AI 自适应巡检。说明：机巢数量随时间递增（早期 23 固定 + 1 移动，2025 年口径 28 座），本文取 2025 年口径；专利数各报道不一，未采用；指导取证人数取工人日报 2025 年口径 200 余人。