33页划重点｜公路应急抢通无人机指南条款速览

一、总则：边界与定位

适用范围（1.0.2）：在役公路交通突发事件的低空无人机应急抢通工作。事件定义（2.0.6）：由自然灾害、事故灾难及其他意外因素引发，突然发生并造成或可能造成公路设施损毁、交通运行中断或受阻，需采取应急处置、抢修保通及通行保障措施的紧急事件。

定位（1.0.3）：公路交通突发事件应急抢通的有效辅助与重要补充手段，重点应用于无人机具备技术优势的业务场景，与现行公路应急抢通体系有机衔接、协同融合。六原则（1.0.4）：安全高效、全局观测、快速响应、协同处置、综合保障、事后评估。鼓励各地建设无人机指挥平台并配置无人机移动应急载体（1.0.5）。

二、基本规定：总体要求与作业流程

总体要求（3.1.1）为"空地协同、精准感知、保障全面、数据闭环"，成果应与既有公路应急管理系统实现数据对接与集成；各级管养单位应建立低空无人机应急预案数据库（3.1.4），全过程数据统一纳入指挥平台数据库管理（3.1.5）。

空域报备：严格按照法律法规及管控要求，向航空管制部门依规提交空域使用申请及飞行计划，完成飞行空域审批报备。

场景侦测：选型适配无人机及挂载设备，实时回传高清影像，构建应急场景数字化实景模型。

辅助决策：结合事件类型、现场环境、历史案例与数字化模型，为主管部门编制完善应急预案提供技术决策支撑。

应急指挥：选配多类型无人机及挂载，实时指挥并辅助优化工序、调配资源。

应急保障：依托无人机移动应急载体，保障现场通信、用电。

事后评估：评估应急预案及抢通过程，优化应急预案数据库。

三、场景侦测：时限与数据要求

突发事件预警后，在环境条件允许且空域审批完成的前提下，应在10min内完成场景侦测准备工作（4.1.3）；偏远地区可结合实际适当延长，作业准备时限最长不应超过30min。宜优先调配距离最近的无人机移动应急载体执行侦测任务，中风险及以上区域宜定期开展场景侦测并采用自动航线飞行模式。

影像采集：航向重叠率60%~80%、旁向重叠率30%~60%，确保三维模型重建与图像拼接成功。灾损识别采用"智能识别为主、人工干预为辅"：数据集按约7∶2∶1划分训练、验证、测试集；模型全类平均正确率（mAP）宜不低于0.75且具备良好泛化能力、避免过拟合；每类灾损照片宜不少于1000张，正负样本单独统计；识别结果宜进行必要的人工复核与确认，未达要求的应重新优化数据集或模型。

四、设备性能门槛（3.4）

通用要求（3.4.2）：高精度定位、实时影像回传、适应复杂环境的防护等级、6级风环境下的作业能力及抗电磁干扰能力。

小型工业级多旋翼：垂直起降＋稳定悬停，前飞≥20m/s，集成可见光多镜头与红外热成像，可见光≥1200万有效像素，防护≥IP55。

中大型工业级多旋翼：最大载重≥5kg，前飞≥23m/s，多回波信号采集激光雷达，地面站具备实时点云，防护≥IP64。

复合翼无人机：模块化快拆、展开撤收免工具，垂直起降，续航≥3h，前飞≥25m/s，倾斜摄影相机至少5镜头，多回波激光雷达＋实时点云，防护≥IP64。

指挥挂载：喊话器输出功率≥110dB（1m处），支持实时语音播报、预录音频播放及文本转语音；探照灯照明距离可达100m，云台联动自动跟踪，支持常亮／频闪，防护≥IP55；灭火弹单枚<3kg，有效灭火半径≥3m，遥控＋落地双重触发，飞行高度50m时投掷误差≤1.5m，可抵御≤6级风力；系留无人机24h连续滞空，应急切电池续航≥30min，载重≥2kg，挂载接口供电≥100W，线缆集成供电＋信号、长30~50m，有线＋无线双重控制。

现场指挥任务七类（6.1.3）：喊话、救人、灭火、压尾警戒、进度监控、二次灾害监测、应急照明，均由指挥平台远程操控。平台须具备现场态势实时展示、指令下发与反馈闭环、数据存储与分析三大功能模块。

五、合规红线与突发处置

实名登记与激活（GB 46761）：所有者在民用无人驾驶航空器实名登记管理系统完成登记，登记信息至少含身份信息、产品名称、型号、唯一产品识别码／SN、使用用途；激活前和取消激活后均不具备飞行能力。

运行识别（GB 46750）：应同时具备广播式（蓝牙5.0及以上／Wi-Fi广播）和网络式（蜂窝／地面有线／卫星）运行识别发送模块；依靠自身动力移动的全过程持续发送，更新间隔不大于1s，且不应具备关闭发送的功能。

人员资质：作业人员应按中央空中交通管理委员会及中国民用航空局的相关管理规定，取得与作业风险、机型相匹配的操控执照或相应等级证书；宜符合交通运输部职业资格中心公布的《公路养护无人机巡检人员职业标准》。

作业前必须核查实名登记情况、激活状态及运行识别功能，不符合要求的设备不得投入作业；起飞前应设置安全策略（通信中断后的失控返航行为、返航高度及迫降点）。五类突发处置：通信中断→触发并确认自动返航，持续失联启动设备搜寻；设备重大故障→尚存控制权限时飞离桥梁结构、选无人员无重要设施的开放区域迫降；气象突变→超出安全阈值立即中止；空中交通管制→接到管制指令后无条件立即停止作业、降落；撞击或坠落→立即上报、封锁可能影响区域防次生灾害。

六、保障、管理与归档

供电：发电机＋市电接入＋磷酸铁锂电池多源互补，1s内完成备用回路自适应自动切换；每台无人机配不少于4块电池及快充；移动应急载体宜配静音发电机、充逆变一体机、UPS、市电接入四重保障。

通信：公网＋卫星＋自组网多链路融合，单链路故障自动切换；支持不少于3个无人机作业画面同步传输、实时监控；通信链路须抗强电磁、恶劣天气干扰。

管理：作业单位按"一机一档"完善购置、登记、存储、检修、维护、报废全生命周期档案；作业前做专项风险评估，覆盖空域、环境、设备、作业流程四个方面。归档：数据须真实、完整、准确、无缺失无篡改，每条航线绑定事件细化类别与任务编号；敏感地理信息、灾情影像等应急数据在传输和存储时，应采用国家密码管理部门核准的加密算法加密处理。

本指南为试行技术文件，由各省级交通运输主管部门结合实际落实；"应"为对执行单位的要求，"宜"为推荐做法，具体口径以属地主管部门后续要求为准。