你是不是也常分不清"无人机""UAS""航模"？合同里写"无人机系统"，标书里写"无人驾驶航空器"，培训教材又冒出"自主飞行""遥控驾驶"——几个词换来换去，一旦被监管问到或被客户较真，口径对不上就尴尬。其实早在 2020 年，就有一份国标把所有这些词一次性定义清楚了：GB/T 38152—2019《无人驾驶航空器系统术语》。它是全行业"统一话术"的底层标准，也是后面分类分级、适航、运行识别等一堆强标的"字典"。本文按标准原文，把这把"话术尺子"讲明白。
一、标准身份：谁发的、管什么
先确认"它是什么"。以下信息来自标准官方文本，并经公开标准站点（bzchaxun.com、gb-gbt.com、语雀等）交叉核对：
- 标准号：GB/T 38152—2019（GB/T 为"国家推荐性标准"，"T"即推荐，非强制）。
- 中文名：《无人驾驶航空器系统术语》；英文名 Terminology for unmanned aircraft system。
- 发布与实施：2019-10-18 发布，2020-05-01 实施，现行有效。
- 分类号：ICS 49.020；CCS V04。
- 发布部门：国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会。
- 提出与归口：全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC 435）提出并归口。
- 起草阵容：中国航空综合技术研究所、易瓦特科技、深圳一电航空技术、西北工业大学、北京云无忧大数据、西安爱生技术集团、中国飞行试验研究院、山东鲁能智能、哈尔滨工业大学（威海）、中国农业大学、深圳科卫泰、深圳科比特航空、深圳市大疆创新科技有限公司、中国电子科技集团第五十四研究所、西安京东天鸿、辽宁壮龙无人机、空军研究院航空兵研究所、国防科技大学、襄阳宏伟航空器（行业头部企业与院校共同参与，公认度高）。
二、它管什么：适用范围（原文摘录）
标准"范围"一章原文写明：
"本标准界定了无人驾驶航空器系统的基础术语、机体术语、机载系统术语、动力装置术语、任务载荷术语、控制站术语、数据链术语、发射与回收术语和使用与维护术语。本标准适用于无人驾驶航空器系统的管理、研制、交付和使用与维护。本标准中未定义的术语，可在有关标准中另行规定。"
换句话说，它从管理、研发、出厂、交付到使用维护全链条都管"怎么叫"。它本身不带罚则，是一份"定义字典"——但后面一堆强制标准、条例、规章引用术语时，认的就是它。写合同、做标书、填资质申报、出培训教材，统一引这份国标，口径才不会乱。
三、10 章全景：术语怎么分类
这份标准正文分 10 章，把无人机相关的词按"部件—系统—使用"拆成九大类术语，外加范围和索引：
- 2 基础术语（2.1 通用、2.2 总体和性能）——最该背的"总词表"。
- 3 机体（动力学和强度、固定翼、旋翼、伞翼）
- 4 机载系统（组成、导航及定位、飞行控制、电气、机载系统工作特性）
- 5 动力装置（分类及组成、动力控制、动力能源、发动机工作特性）
- 6 任务载荷（分类、组成）
- 7 控制站（分类及组成、功能及性能、显示及信息）
- 8 数据链（分类及组成、功能及性能）
- 9 发射与回收（发射、回收）
- 10 使用与维护（运行、飞行、监管、人员）
看清这个框架就知道：它不只定义"飞机"，而是把整机、机载设备、动力、载荷、地面站、链路、发射回收、运维人员全链路的话术都统一了。做方案、写手册时缺哪个词，基本都能在这 10 章里查到出处。
四、最该记住的 8 个基础定义（原文中英对照）
以下为第 2.1 节原文定义，多家公开标准镜像（bzchaxun.com、gb-gbt.com、m.bzxz.net、语雀）逐字一致：
- 2.1.1 无人驾驶航空器 unmanned aircraft：由遥控设备或自备程序控制装置操纵、机上无人驾驶的航空器。
- 2.1.2 无人驾驶航空器系统 unmanned aircraft system：以无人驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备。
- 2.1.3 遥控驾驶航空器 remotely piloted aircraft：由遥控站（台）操纵的无人驾驶航空器。
- 2.1.4 遥控驾驶航空器系统 remotely piloted aircraft system：以遥控驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及型号设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备。
- 2.1.5 自主航空器 autonomous aircraft：飞行过程中，驾驶员全程或者阶段无需介入控制的无人驾驶航空器。
- 2.1.6 模型航空器 model aircraft：重于空气、有尺寸和重量限制、不载人，不具有控制链路回传遥控站（台）功能或者自主飞行功能，仅限在操纵员目视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶航空器。注：模型航空器的控制模式可分为自由飞、线控、无线电遥控。
- 2.1.7 无人驾驶自由气球 unmanned free balloon：无动力驱动、无人操纵、轻于空气、自由飞行的航空器。
- 2.1.8 系留气球 captive balloon：用绳索系留在地面或水面物体上、无动力驱动、无人操纵、轻于空气的航空器。
五、UAS 和无人机：差在一个"系统"
很多人把"无人机"和"UAS"当一回事，标准里它们是两回事：无人驾驶航空器（2.1.1）单指那架"机上无人驾驶的航空器"；无人驾驶航空器系统（2.1.2）则是以它为主体，还包含遥控站、指挥控制链路、以及设计规定的其他部件，"能完成特定任务的一组设备"。
对从业者来说这条很关键：合规、采购、保险、追责的对象往往是"系统"——地面站、链路、载荷都算进去，出事不会只算"那架飞机"。写合同和交付清单时，说清你交付的是"航空器"还是"系统"，责任边界完全不同。
六、遥控驾驶 vs 自主飞行：飞手最容易混的概念
标准把"谁在控制"分成两个端点：
- 遥控驾驶航空器（2.1.3）：由遥控站（台）操纵——人一直在回路里。
- 自主航空器（2.1.5）：飞行过程中，驾驶员全程或阶段无需介入控制——按预设程序自己飞。
澄清一个常见误区：日常口播里常说的"半自主飞行"，并不是本标准定义的术语。标准只定义了"遥控驾驶"和"自主"两端，中间过渡的说法是行业俗称，写正式文件、标书、合规材料时建议回到标准原词，别自创层级。执照考试、运行种类申报认的也是"视距内/超视距""遥控驾驶/自主"这套标准口径。
七、航模不是无人机：2.1.6 的分界线
模型航空器（2.1.6）和普通无人驾驶航空器（2.1.1）在标准里是两个不同定义。关键分界在三点：模型航空器不载人、有尺寸和重量限制，且不具有控制链路回传遥控站（台）功能或者自主飞行功能，只能在操纵员目视视距内飞，或借回传图像做第一视角遥控（自由飞 / 线控 / 无线电遥控）。
这条和后续《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《CCAR-92》对"模型航空器"另行管理的口径是一致的——即"带遥控链路回传、能超视距/自主飞"的，就不再是航模，落入无人机监管。飞手和商家在卖、在飞之前，先按这三点自测：你那台到底算航模还是无人机？算错了，登记、执照、空域要求全都不一样。
八、平台构型术语：你飞的是哪一种
除了上面"总词表"，第 2.1 节还按平台构型定义了具体机型（原文）：
- 2.1.9 固定翼无人驾驶航空器：由动力装置产生前进推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器。
- 2.1.10 旋翼无人驾驶航空器：由动力驱动，飞行时凭借一个或多个旋翼提供升力和操纵的，能够垂直起降、自由悬停的重于空气的无人驾驶航空器。
- 2.1.11 复合式旋翼无人驾驶航空器：具有固定机翼和推进装置的旋翼无人驾驶航空器。
手里的"小四轴"是旋翼无人驾驶航空器；带固定机翼又能悬停的是复合式；物流、巡检里常见的垂起固定翼也归在这族。把机型叫准确，后面谈适航、谈运行种类才有共同语言。
九、你还会碰到哪些"术语族"
前面三、四、八节只覆盖了"基础+平台"。真正干活时，下面这些术语族也会频繁出现，本标准都有定义，按需查阅即可：
- 机体 / 机载系统：机身、机翼、旋翼、尾翼、起落架；飞控、导航定位、电气（写采购技术协议天天用）。
- 动力装置：动力控制、动力能源、发动机工作特性（油电混合、氢能等新机型的参数口径）。
- 任务载荷：相机、吊舱、播撒设备等的分类与组成（行业应用方案的核心）。
- 控制站 / 数据链：遥控站的分类、功能性能，链路分类与组成（超视距飞行的命脉）。
- 发射与回收：弹射、伞降、拦阻回收等（特殊场景方案用词）。
- 使用与维护：运行、飞行、监管、人员（第 10 章，直接对接日常运维和培训）。
十、为什么这份 2020 年的老标准现在还重要
它虽是推荐性标准、不带罚则，却是后面一堆强标的"前置字典"：
- 分类分级的前提：GB/T 35018—2018 把无人机分 I–VII 级，用的就是本标准定义的"无人驾驶航空器系统""固定翼/旋翼"等概念。
- 2026 强标的引用基础：GB 46750—2025（运行识别）、GB 46761—2025（实名登记和激活）等强制国标，术语口径都建立在这套基础定义之上。
- 资质与合同的共同语言：办 OC、写适航文件、做招投标，引用统一术语，监管和甲方一眼能懂，减少扯皮。
一句话：这份标准不罚你，但它是你读懂其他所有强标、把话说明白的"地基"。
这跟你有什么关系：对三类人
对飞手个人
- 先给自己定性：你那台是"无人驾驶航空器"还是"模型航空器"（2.1.1 vs 2.1.6）？带遥控链路回传、能超视距/自主飞的，按无人机管——登记、执照、空域要求都不同。
- 别瞎用"半自主"：标准只认"遥控驾驶"和"自主"，考试和申报用标准原词，别自创层级。
- 认机型：固定翼/旋翼/复合式（2.1.9–2.1.11）叫准，谈飞行、谈设备不露怯。
- 理解监管口径：航模与无人机的分界线，正是后面条例、规章分而治之的依据。
对无人机企业从业者（运营／合规／培训／销售／飞手管理）
- 合同标书统一话术：交付的是"航空器"还是"系统"（2.1.1 vs 2.1.2）？责任边界写清，避免后续扯皮。
- 培训教材照标准写：遥控驾驶/自主、固定翼/旋翼等直接用国标定义，学员考试、企业内训口径一致。
- 技术协议引用术语族：机载系统、动力、任务载荷、控制站、数据链等定义随手可查，方案专业度拉满。
- 对接强标不脱节：分类分级、运行识别、实名登记等强标都建立在本标准术语上，理解它才能读懂下游强标。
对企业主·机构负责人
- 选型采购有准绳：标准适用"管理、研制、交付、使用与维护"，是自有平台建设、设备选型的统一定义依据。
- 招投标少踩坑：招标文件、技术方案统一引用 GB/T 38152—2019 术语，评审和甲方一眼看懂，减少澄清往返。
- 资质申报更顺：OC、适航、出口合规等材料用标准原词，与监管系统口径对齐。
- 权威可引用：大疆等头部企业与多家院校参与起草、SAC/TC 435 归口，合同和技术协议引用有公信力。
来源：GB/T 38152—2019《无人驾驶航空器系统术语》（Terminology for unmanned aircraft system），国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 2019-10-18 发布，2020-05-01 实施，全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC 435）归口。源文件 F:\法规\国家标准\无人驾驶航空器系统术语.pdf（本机 PDF 文本因字体 CID 映射损坏无法直接提取，关键内容经公开标准镜像 bzchaxun.com、gb-gbt.com、m.bzxz.net、语雀逐字交叉核对，标准号/日期/适用范围/10 章结构/2.1.1–2.1.11 定义均一致）。注：本标准为国家推荐性标准，不带罚则，是其他强制标准与条例、规章引用术语的定义基础；"半自主飞行"非本标准术语。
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